Para Lancetti (2013), a responsabilidade ela atenção à saúde da população de rua, como de qualquer outro cidadão, é de todo e qualquer profissional do Sistema Único de Saúde. Porém, em situações específicas, com o objetivo de ampliar o acesso desses usuários à rede de atenção e ofertar, de maneira mais oportuna, atenção integral à saúde, pode-se lançar mão das equipes dos Consultórios na Rua. Essas equipes devem realizar suas atividades: